Les mondes engloutis relate l’histoire des Arcadiens, ce peuple qui vit au centre de la Terre. Les Arcadiens n’ont aucune mémoire de leur passé mais celui-ci va resurgir quand leur soleil va tomber malade.

Le Shagma ne va pas bien et il faut le sauver. Ainsi les enfants d’Arkadia vont aller dans le musée interdit où ils vont découvrir leur passé. Mais pour sauver le Shagma il leur faut des plans or il n’y en a aucun dans le musée. Ils vont alors créer leur messagère, Arkana, qui aura pour mission d’aller à la surface de la terre pour aider les Arcadiens à sauver le Shagma.